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No ano 2050 d.C., aproximadamente 1/10 do Japão está agora debaixo de água devido ao efeito do aquecimento global. A cidade de Tóquio não foi exceção. A economia do Japão está paralisada por este desastre e o governo está disposto a tudo para ajudar a reanimar o país. Como resultado, o governo japonês forma a "JESAS", uma fundação militar que tem más intenções de controlar o futuro do Japão. JESAS lida com o despejo de resíduos nucleares no espaço sideral. Para garantir a sua proteção contra outros países, a JESAS desenvolveu o "R.B." Armamento robótico, que é controlado por pilotos com "IA (Intuição Precisa)". No lado oposto da lei está a “Fronteira Verde”, uma agência de proteção unida que foi formada por países que partilham as mesmas crenças, para salvar a Terra. Apresentando os pilotos Kanna e Kazuto da JESAS e Doota Kang e Mira Yu da Green Frontier, esses quatro jovens decidirão o destino da Terra através do amor, da amizade e da paixão pelo seu dever. (Fonte: AniDB)